二战期间的1940年7月11日，美国军方向135个企业发出了研制一种轻型侦察车的招标书，条件苛刻而且时间紧，有福特等三家公司揭标，其中一家就是威利斯-越野汽车公司，生产最早期的吉普“WillysMA”。后来军方综合三家企业的产品优点，以WillysMA做基础，委托威利斯-越野汽车公司重新进行标准化设计，这种标准化车就是WillysMB。至二战结束时，威利斯公司生产了36万辆WillysMB吉普车。
1953年，商人凯赛购买了威利斯-越野汽车公司，更名为凯赛-吉普公司。1970年美国汽车公司(后被克莱斯勒汽车公司兼并)购买了凯赛-吉普公司，又改为吉普公司，该公司由商务汽车部和政务汽车部等两个独立部门组成。1971年政务汽车部成为美国汽车公司子公司-AMG汽车公司。1980年AMG承接美国军方另一宗军车设计任务，设计出Hmmwv越野军用汽车。1983年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMG汽车公司。1992年，AMG又转入了Renco集团。同年，借助于在海湾战争中的优异表现，第一辆民用悍马面世，即悍马越野车，立刻赢得了众多青睐。由于优异的运行性能，被业内外人士誉为“越野悍马车王”。
1999年，通用汽车公司从AMGeneral取得了悍马的商标使用权和生产权。
2009年6月3日，通用汽车公司对外公布了计划向中国四川的一家民营企业腾中重工出售悍马品牌的消息。
2010年2月25日，腾中发表声明称，“由于未能获得中国相关监管机构对悍马交易的批准，腾中经与通用磋商，宣布停止推进交易的相关行动，并终止签署的最终协议。”通用汽车则在同时发布的声明中表示，“由于腾中无法如约完成收购悍马品牌，公司将正式启动有序关闭悍马业务的程序。”而戏剧性的是，尽管腾中方面表示，悍马交易未能实现的原因，在于未能获得相关监管机构的批准，但来自商务部的说法则是，腾中方面从始至终都没有向监管部门提交成型的方案和申请。
品牌语源
美国军方于七十年代末期，根据越战经验，发现需要新一代的轻型多用途军车。当时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途、有轮(非履带式)，简称HMMWV(HighMobilityMulti-purposeWheeledVehicle)。而Hummer正是取自HMMWV的昵称Humveer所译音而成HUMMER。
性能介绍
悍马的动力来自一台6.5升涡轮增压柴油引擎。它位于车子中部，使整车的重量分布非常均匀。
悍马军用车(8张)一种密封的中央稳压装置能保持系统压力平衡并保护主要部件不受污染。每个部件上的通气软管都汇集到一条来自空气滤清器的中央软管。该系统使悍马能在近1米深的水中开一整天而不怕水、沙子和泥巴的侵袭。焊接而成的钢车架上有5条重负荷横梁，它们能充分吸收在恶劣路况下满载行驶时遭受的应力。这种结构赋予悍马无与伦比的力量和灵活性。高负荷多重冷却系统为冷却液、机油、变速器/分动器油和转向机油提供高质量的冷却服务，保证这些液体处于正常的工作温度，并能延长发动机部件的寿命，使车子即使在最恶劣的状况下也能安全运转。
通用公司的4L80E自动箱被广泛认为是有史以来最好、最耐用的4挡变速器。它不但使悍马容易驾驶，而且能通过平顺的动力传递提高车子的越野机动性。经过一段时间的学习，它还能适应并迎合你的驾驶方式。
大多数越野车的后轮都采用鼓式制动，因此倒车下坡时车子很难控制。悍马采用的半轴内置4轮盘式制动器不论是倒车下坡还是向前行驶都十分有效，所以说4轮盘式制动器是不可替代的越野装备。该车的分动器让驾驶员能改变传动形式以适应不同路况，提供分高低挡的全时4驱服务。整个传动系统的齿轮减速比为史无前例的33:1。极高的传动系中心线和带齿轮的轴头等设计赋予该车近半米的离地间隙。悍马在城市车流中和在野外丛林中一样敏捷。不论是在交通高峰时的公路上还是在拥挤的停车场里，该车驾驭起来一点也不比别的车费劲。助力转向，4挡变速器，独特的悬挂和小得惊人的转向半径使悍马异常灵活，操控起来不像卡车，而更像跑车。
车系历史
二十世纪70年代末期，美国陆军根据越战经验，开始研发新一代的轻型多用途军车，当时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途和有轮(非履带式)等要求，简称HMMWV(HighMobilityMulti-purposeWheeledVehicle)，用以取代多款吉普车和各式四驱皮卡，目的是让统一制式的轻型军车能够实现更简便的模块化维修和保养，以提高机动能力。
美国陆军造出了19辆XR311试验车。XR311在沙漠和草原有很好的表现，但最后因为成本太高、车尾因安放发动机无法载货而不符合军队多用途的要求，停止了进一步的开发。而在同一时期，超级跑车制造商兰博基尼也看准了军车市场，于1977年试制了几台高性能吉普车给美国军方试验，取名Cheetah。但由于其发动机在车后面，汽车的用途受限，无法取代小皮卡。兰博基尼后来把该车的市场转向了中东和富商，这就是LM002。
到了二十世纪80年代初，AMGeneral工程部总结了XR311和Cheetah落选的原因后，希望重新研制出同类的越野车交给美军测试。于是，他们制造了12台HMMWV。该车发动机位置从后置改为中置，位于两轴之间但在驾驶室之前。这个设计解决了前置发动机造成的车重不平均和后置发动机无法载货的两难局面。同时，也因为这个设计，车宽增加至近2.2米(不包括后视镜)，发动机的大半占据了驾驶员和前座乘客的中间，而自动变速器也正好放在后排两座位的中间。
HMMWV还使用全时四驱系统，采用V86.2升柴油机，省油的同时可以发出150匹马力，时速最快达到110公里。这12辆HMMWV分别加上不同的车身，以适合美军多用途的要求。经过在内华达州的沙漠进行的32000公里全面测试，其出色的表现给美国军方留下了深刻印象。1983年，美国军方与其签订了定购测试车的合同，经过五个月的详尽评估以后，AMGeneral公司赢得了一个最初生产55000辆HMMWV的合同。同年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMGeneral汽车公司。至今，Hmmwv系列车辆车产超过14万辆，美军方装备了10万辆，并出口到30多个国家和地区。
