1996年夏天，回中国湘东老家休假的罗建平先生在刚播种的秧田里发现了一个有趣的现象，几只偷吃稻种的小鸡在稀软的秧田上惊慌地扑腾着翅膀，它们每一步踩下去都会陷进泥里，而旁边明显体重更大的鸭子却能轻松地行走。原来是鸭子的脚蹼增大了脚的承重面积，所以不会陷进泥里。
其时，罗建平先生的母亲正在承受脚跟骨刺的折磨。作为一个鞋型设计师，罗建平先生很想为母亲研制一种能减缓脚部疼痛的鞋子。鸭子的脚蹼触动了他的灵感，在同等的压力下，受力面积越大压强越小。骨刺之所以会痛，并不是骨刺本身痛，而是骨刺压迫了受力位置的肌肉和神经造成疼痛。能否逆向思维找到一个方法，让鞋子的鞋底能够均衡地承托脚底，达到分散压力的目的，改变传统鞋子只能前掌和后跟两点受力的问题?不久后有一家国际运动品牌也在宣传承托慨念，但因每个人的脚形不同，甚至同壹个人左右两只脚都不壹样，不管任何造型的鞋底或鞋垫都无法吻合每个人的足弓弧度和脚底凸度，并不能真正达到承托体重的效果。
经过多年努力，一次播种秧田里的趣味现象终于使他在鸭子的脚趾中找到了灵感，研发出了懒洋洋软件鞋。
